2015電腦圖學: 02163024

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2015年6月18日星期四

2015年6月11日星期四

week16_金博鈞

(1)移動，旋轉，縮放
(2)T-R-T及關節結構
(3)存檔，讀檔，播放

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE*fout=NULL;///寫檔案

FILE*fin=NULL;///讀檔案

float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldY=0,oldX=0 ;

void drawBody(){

glPushMatrix();

glScalef(1, 0.5, 0.5);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

void drawArm(){

glPushMatrix();

glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

float angle[10];

int angleID=1,playing=0;

void display()

{

{ ///Lighting

glColor3ub(166,132,100);

GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

//glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

}

glPushMatrix();

glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Right Lower Arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Left Lower Arm

glPopMatrix();

drawBody();

glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

if(key=='1') angleID=1;

if(key=='2') angleID=2;

if(key=='3') angleID=3;

if(key=='4') angleID=4;

if(key=='p') playing=1;

}

void motion(int x, int y)

{ angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y; oldX=x;

if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");

for(int i=0;i<10;i++){

printf("%.1f ",angle[i]);

fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

}

printf("\n");fprintf(fout,"\n");

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20, timer, t+1);

//angle++;

if(playing==1){

if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");

for(int i=0;i<10;i++){

fscanf(fin, "%f",&angle[i]);

}

glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("T-R-T test");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(20, timer, 0);

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

glutKeyboardFunc(keyboard);

glutMainLoop();

}

(4) 內插動作 Interpolation

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL;

FILE *fin=NULL;

float angle[10]={0}, angleOld[10], angleNew[10], oldX=0, oldY=0;

int angleID=0, playing=0;

void drawBody()

{

glPushMatrix();

glScalef(1, 0.5, 0.5);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

glPushMatrix();

glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

void display()

{

{ ///Lighting

glColor3ub(166,132,100);

GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

//glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

}

glPushMatrix();

glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle[0], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Right Lower Arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Left Lower Arm

glPopMatrix();

drawBody();

glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{

angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y; oldX=x;

if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w++");

for(int i=0;i<10;i++)

{

printf("%f ",angle[i]);

fprintf(fout,"%f ",angle[i]);

}

printf("\n");

fprintf(fout,"\n");

glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void readNew()

{

if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");

for(int i=0;i<10;i++)

{

angleOld[i]=angleNew[i];

fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

printf("%f",angleNew[i]);

}

printf("\n");

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20, timer, t+1);

float a=(t%50)/50.0;

if(t%50==0) readNew();

for(int i=0;i<10;i++)

angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+a*angleNew[i];

glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

if(key=='p') glutTimerFunc(20, timer, 0);

if(key=='s')

{

if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+"); //寫檔

for(int i=0;i<10;i++)

{

printf("%.1f ", angle[i]);

fprintf(fout, "%.1f ", angle[i]);

}

fprintf(fout, "\n");

printf("\n");

}

if(key=='1') angleID=0;

if(key=='2') angleID=1;

if(key=='3') angleID=2;

if(key=='4') angleID=3;

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("T-R-T test");

glutDisplayFunc(display);

//glutTimerFunc(20, timer, 0);

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

glutKeyboardFunc(keyboard);

glutMainLoop();

}

(5)期末作品

2015年6月4日星期四

week15_金博鈞

(1)複習上週TRT
(2)期中作品
(3)建出全身關節

(4)鍵盤滑鼠操控

(5)存檔.play撥放

2015年5月28日星期四

week14_金博鈞

1.期末作品

2.會跳舞的機械人

3.TRT對關節轉

glTranslatef(決定旋轉軸座標);

glRotatef(angle,對哪軸轉);

glTranslatef(貼圖座標);

4.小考:TRT觀念

5.作業問題

2015年5月21日星期四

week13_金博鈞

(1)LIVEhouse.in 鄭鎧尹博士演講

(2)MP3播放

#include "CMP3_MCI.h"
CMP3_MCI myMP3;

int main()
{
myMP3.Load("RickyMartin.mp3");
myMP3.Play();

}

(3)作業需求

2015年5月14日星期四

week12_金博鈞

(1)
回顧第一周的Transformation

切換模型

旋轉

(2)作業需求(小遊戲)

(3)3D Model模型 glm.c

(4)Maya 轉 OBJ檔

(5)介紹助教/教學資源

2015年5月7日星期四

week11_金博鈞

1.Timer計時器

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(10, timer, 0);

angle+=1;

glutPostRedisplay();

}

2015年4月30日星期四

week10_金博鈞

1.下載OpenCV 2.1

2.OpenGL設定

圖片成功顯示啦~

3.貼圖設定茶壺和地球

茶壺有旋轉~成功~

接下來把地圖貼到茶壺上
並且要正常旋轉

加了深度函式後才會正常旋轉!
#include <opencv/highgui.h>
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/cv.h>
float angle=0;
GLUquadric * quad;
void display()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(90,0,1,0);
glRotatef(angle,0,1,0);
gluQuadricTexture(quad,1);
gluSphere(quad,0.5,30,30);
glPopMatrix();
glFlush();
angle+=0.1;

}
void init()
{
quad = gluNewQuadric();
IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔
cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能
GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID
glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定貼圖 S軸如果超過了, 就REPEAT
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定貼圖 T軸如果超過了, 就REPEAT
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定貼圖放大時就用最近點內插
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定貼圖縮小時就用最近點內插
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}
int main(int argc,char**argv)
{
IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg");
cvShowImage("2D",img);
//cvWaitKey(0);

glutInit(&argc,argv);
glutCreateWindow("3D");

glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display);

init();

glutMainLoop();
}

4.做小遊戲

2015年4月16日星期四

week8_金博鈞

1.點擊滑鼠播放聲音

void mouse(int button,int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        PlaySound("Shot.wav",NULL,SND_ASYNC);
        printf("Bang!\n");
    }
}

2.命中茶壺坐標

float mouseX = 2*x/1920.0 -1, mouseY = 2*y/1080.0 -1;
    if(fabs(mouseX - potX) < 0.1 && fabs(mouseY - potY)<0.1)
    {
        PlaySound("kiss.wav",NULL, SND_ASYNC);
        printf("you got it!!!\n");
    }

2015年4月9日星期四

week7_金博鈞

(1)

建立glutKeyBoardFunc(keyboard)函式

(2)鍵盤鋼琴音效

2015年3月26日星期四

week5_金博鈞

1. 旋轉甜甜圈

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glRotatef(angle,0,1,0);
glutWireTorus(0.3,0.7,30,30);

glFlush();

angle+=0.01;
}

(main同前幾周)

void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glPushMatrix(); <備份矩陣

glRotatef(angle,0,1,0);
glBegin(GL_LINE_LOOP);
glVertex3f(0.2,0.2,0.8);
glVertex3f(0.2,-0.2,0.8);
glVertex3f(-0.2,-0.2,0.8);
glVertex3f(-0.2,0.2,0.8);
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex3f(0.2,0.2,-0.8);
glVertex3f(0.2,-0.2,-0.8);
glVertex3f(-0.2,-0.2,-0.8);
glVertex3f(-0.2,0.2,-0.8);
glEnd();
glPopMatrix(); < 還原矩陣
glFlush();

angle+=0.01;
}

int main(int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);

glutCreateWindow("02163024金博鈞");

glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display); <自動旋轉
glutMainLoop();
}