2015年6月18日 星期四
2015年6月11日 星期四
02160792_蔡靖嵐_week16
1)移動,旋轉,縮放
2)T-R-T及關節結構
3)存檔.讀檔,播放
4)內插動作interpolate
5)期末作品
我們先把freeglut設定好,用老師的範例開檔跑跑看.
2)T-R-T及關節結構
3)存檔.讀檔,播放
4)內插動作interpolate
5)期末作品
我們先把freeglut設定好,用老師的範例開檔跑跑看.
複習上堂課講的存檔,讀檔,播放.
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle[10]={0}, oldX=0, oldY=0;
int angleID=1;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{ angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
for(int i=0;i<10;i++){
printf("%f ",angle[i]);
fprintf(fout,"%f ",angle[i]);
}
printf("\n");
fprintf(fout,"\n");
}
void timerPlay(int t)
{
glutTimerFunc(20,timerPlay,t+1);
if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
for(int i=0;i<10;i++){
fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
printf("%f ",angle[i]);
}
printf("\n");
glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='4') angleID=4;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
我用我功課的檔案加上今天新教的公式,它可以自己跑了!!
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
//#include "glm.h"
#include <math.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
GLUquadric * quad;
float angle[10]={0},angleOld[8],angleNew[8];
int angleID=1,playing=0;
float oldX=0, oldY=0;
int now;
void readNew(){
if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
for(int i=0;i<8;i++){
angleOld[i]=angleNew[i];
fscanf(fin,"%f",&angleNew[i]);
printf("%f ",angleNew[i]);
}
printf("\n");
}
void timerPlay(int t)
{
glutTimerFunc(20,timerPlay,t+1);
float a=(t%50)/50.0;
if(t%50==0)readNew();
for(int i=0;i<8;i++){
angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];
}
glutPostRedisplay();
}
void drawBody(){
glPushMatrix();
glColor3f(0.69,0,0);
glScalef(1, 1.3, 0.5);
//glutSolidCube(1);
glTranslatef(0,-0.5,0);
glRotatef(-90,1,0,0);
glutSolidCone(0.5,1.2,30,30);
glPopMatrix();
}
void drawHead()
{
glPushMatrix();
glScalef(0.5, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.3, 0.2, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawLeg()
{
glPushMatrix();
glScalef(0.2,0.3,0.3);
glRotatef(1,-90,0,0);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.04, 0.1,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.1, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.04, 0.1,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.1, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(0, 0.4, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[5], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0, 0.4,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawHead(); ///head
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(0, -0.4, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[6], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.2, -0.3,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawLeg();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0, -0.2, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[7], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0, -0.09,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawLeg(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.4, -0.4, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[8], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.2, -0.3,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawLeg();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0, -0.2, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[9], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0, -0.09,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawLeg(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
if(key=='1')angleID=1;
if(key=='2')angleID=2;
if(key=='3')angleID=3;
if(key=='4')angleID=4;
if(key=='5')angleID=5;
if(key=='6')angleID=6;
if(key=='7')angleID=7;
if(key=='8')angleID=8;
if(key=='9')angleID=9;
if(key=='p')glutTimerFunc(20,timerPlay,0);
if(key=='s'){
if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");
for(int i=0;i<8;i++)
{
fprintf(fout,"%.1f\t",angle[i]);
printf("%.1f\t",angle[i]);
}
fprintf(fout,"\n");
printf("\n");
}
glutPostRedisplay();
}
void motion(int x, int y)
{ angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
/*if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");
for(int i=0;i<10;i++){
printf("%.1f ",angle[i]);
fprintf(fout,"%.1f \n",angle[i]);
}
printf("\n"); fprintf(fout,"\n");*/
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
if(playing==1){
if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
for(int i=0;i<10;i++){
fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
}
}
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
2015年6月4日 星期四
02160792_蔡靖嵐_WEEK15
電腦圖學 2015-06-04 week15
1)複習上週T-R-T
2)期中作品
3建出全身關節
4)鍵盤滑鼠操控
5)存檔PALY播放
先打開codeblocks新增freeglut専案複習一下上次課堂的T-R-T
1)複習上週T-R-T
2)期中作品
3建出全身關節
4)鍵盤滑鼠操控
5)存檔PALY播放
先打開codeblocks新增freeglut専案複習一下上次課堂的T-R-T
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{ angle -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
加上angle1-angle4變數上去,再使用一個keybroad的函式就可以用鍵盤控制了手臂移動.
#include <GL/glut.h>
float angle=0, angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle1, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
if(key=='1')angle1++;
if(key=='2')angle2++;
if(key=='3')angle3++;
if(key=='4')angle4++;
}
void motion(int x, int y)
{ angle -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
因為之前的可以移動到頭上,但是不可以移回去,所以就加個angle[10]加滑鼠就可以選取手臂進行移動.
接下來就要大一學過的開檔程式碼用來記錄動作.
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
float angle[10];
int angleID=1;
float oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
if(key=='1')angleID=1;
if(key=='2')angleID=2;
if(key=='3')angleID=3;
if(key=='4')angleID=4;
}
void motion(int x, int y)
{ angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");
printf("%f ",angle[1]);
fprintf(fout,"%f \n",angle[1]);
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
存好檔之後,就可以讀檔.之前做過的動作就會自動播放,終於走到這一步啦!!!
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle[10];
int angleID=1,playing=0;
float oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
if(key=='1')angleID=1;
if(key=='2')angleID=2;
if(key=='3')angleID=3;
if(key=='4')angleID=4;
if(key=='p')playing=1;
}
void motion(int x, int y)
{ angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");
for(int i=0;i<10;i++){
printf("%.1f ",angle[i]);
fprintf(fout,"%.1f \n",angle[i]);
}
printf("\n"); fprintf(fout,"\n");
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
if(playing==1){
if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
for(int i=0;i<10;i++){
fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
}
}
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
2015年5月28日 星期四
02160792_蔡靖嵐_WEEK14
WEEK14
1)期末作品
2)會跳舞的機械人
3)T-R-T對關節轉
4)小考:T-R-T觀念
5)作業問題
先載好freeglut,所以開codeblocks新增freeglut專案.
打三個旋轉的版本
ver1:打光茶壺
ver2:()往右移
ver3:( )整盤旋轉
茶壺就自己在轉囉.
1)期末作品
2)會跳舞的機械人
3)T-R-T對關節轉
4)小考:T-R-T觀念
5)作業問題
先載好freeglut,所以開codeblocks新增freeglut專案.
打三個旋轉的版本
ver1:打光茶壺
ver2:()往右移
ver3:( )整盤旋轉
茶壺就自己在轉囉.
可以再加上mouse()就可以用滑鼠控制茶壺在轉~~
#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void display()
{
{
GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHTING);
}
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslatef(0.5,0,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glFlush();
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20,timer,0);
angle++;
glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y; }
}
void motion(int x, int y)
{
angle+=(x-oldX);
oldX=x;
}
int main(int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutCreateWindow("TRT 3D");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20,timer,0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
來複習一下:
第一步:先弄一個茶壺
第三步:
把第一個扣在第二個茶壺上面.
#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void display()
{
{
GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHTING);
}
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.41,0.15,0); //第三
glRotatef(angle,0,0,1); //第二
glTranslatef(0.5,0,0); // 第一
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glutSolidTeapot(0.3);
glFlush();
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20,timer,0);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y; }
}
void motion(int x, int y)
{
angle+=(x-oldX);
oldX=x;
}
int main(int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutCreateWindow("TRT 3D");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20,timer,0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
知道觀念之後就可以做一些圖案出來試試看.
#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void drawArm()
{
glPushMatrix();
glScalef(0.5,0.25,0.25);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawBody()
{
glPushMatrix();
glTranslatef(0,-0.5,0);
glRotatef(-90,1,0,0);
glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{
GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHTING);
}
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.15,0,0);
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslatef(0.25,0,0);
//glutSolidTeapot(0.3);
drawArm();
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25,0,0);
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslatef(0.25,0,0);
drawArm();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
//以上是右手,以下是左手(程式碼是一樣,只有正負號不一樣)這樣就可以做出兩隻手啦.
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.15,0,0);
glRotatef(angle,0,0,-1);
glTranslatef(-0.25,0,0);
//glutSolidTeapot(0.3);
drawArm();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25,0,0);
glRotatef(angle,0,0,-1);
glTranslatef(-0.25,0,0);
drawArm();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20,timer,0);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y; }
}
void motion(int x, int y)
{
angle+=(x-oldX);
oldX=x;
}
int main(int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutCreateWindow("TRT 3D");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20,timer,0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}
訂閱：
文章 (Atom)