2015電腦圖學: 02160571

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2015年6月18日星期四

week17_02160571_黃冠瑛_期末機器人作品展示

當同學在趕工的時候，我也在旁邊幫著debug

(不知道他們有沒有寫個甚麼幫助同學的名單XDD)

雖然我有時間可以將自己的作品改的更精緻

但我希望大家可以將目光focus在模型上

所以才沒有加特效、貼圖

華麗的看得多了

偶而也要點小清新

老師很辛苦啊~時間到了還在回答同學的問題

電腦圖學week17

資傳二乙02160571-黃冠瑛

下台一鞠躬

2015年6月11日星期四

02160571_week16_黃冠瑛

(1)移動、旋轉、縮放
(2)T-R-T及關節運動
(3)存檔、讀檔、播放
(4)內插動作Interpolate
(5)期末作品

先從T-R-T範例
TRT.exe
TRT.cpp

根據上星期的專案到這裡，

void motion(int x, int y)

{ angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y; oldX=x;

if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");

for(int i=0;i<10;i++)

{

printf("%f ",angle[i]);

fprintf(fout, "%f " , angle[i]);//空格要有，不然不會play

}

printf("\n");

fprintf(fout,"\n");

}

今天真的是太睏了= =|||
void readNew()
{
if(fin==NULL)fin=fopen("a.txt","r");
for(int i=0;i<10;i++)
{
angleOld[i]=angleNew[i];///睏到竟然少打這行都沒發現，結果play完一直重跑最後一秒
fscanf(fin,"%f ", &angleNew[i]);
printf("%f ",angleNew[i]);
}
printf("\n");
}

2015年6月4日星期四

02160571_week15_黃冠瑛

(1)複習上週TRT
(2)期中作品
(3)建出全身關節
(4)鍵盤滑鼠操控
(5)存檔play撥放
TODO:
freeglut解壓縮
GLUT專案(last week)
TODO:main.cpp(last week)
TRT.exe+freeglut.dll

將上週做到一半的機器人程式碼重新複製貼上到新的robot專案(GLUT)內並執行

void keyboard(unsigned char key, int x,int y)

{

if(key=='1')angle1++;

if(key=='2')angle2++;

if(key=='3')angle3++;

if(key=='4')angle4++;

}

float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;

glRotatef(angle1, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glRotatef(angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glRotatef(angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

用陣列寫出轉動關節

float angle[10];///angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;

int angleID=1;

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glRotatef(angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glRotatef(angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

void keyboard(unsigned char key, int x,int y)

{

if(key=='1')angleID=1;

if(key=='2')angleID=2;

if(key=='3')angleID=3;

if(key=='4')angleID=4;

}

void motion(int x, int y)

{ angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y; oldX=x;

}

新增

#include <stdio.h>///write file

FILE *fout=NULL;///write file

void motion(int x, int y)

{ angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y; oldX=x;

if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");

printf("%f",angle[4]);

fprintf(fout,"%f\n",angle[4]);

}

FILE *fin=NULL;///read file

void keyboard(unsigned char key, int x,int y)

{

if(key=='1')angleID=1;

if(key=='2')angleID=2;

if(key=='3')angleID=3;

if(key=='4')angleID=4;

if(key=='p')playing=1;

}

void motion(int x, int y)

{

angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y;

oldX=x;

if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");

for(int i=0; i<10; i++){

printf("%.1f",angle[i]);

fprintf(fout,"%.1f\n",angle[i]);

}

printf("\n"); fprintf(fout,"\n");

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20, timer, t+1);

//angle++;

if(playing==1)

{

if(fin==NULL)fin=fopen("a.txt","r");///read file

for(int i=0; i<10; i++){

fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

}

glutPostRedisplay();

}

glPushMatrix();

glRotatef(angle[0], 0,1,0);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm

glPopMatrix();

2015年5月28日星期四

02160571_黃冠瑛_week14

電腦圖學week14
(1)期末作品
(2)會跳舞的機器人
(3)T-R-T對關節
(4)小考TRT觀念
(5)作業問題

TODO是windows.7z裡tranformation的

Al Capone

移動旋轉

旋轉移動

TODO:
version1:打光茶壺
version2:打光茶壺右移
version3:整盤旋轉
version4:滑鼠控制
version5:掛到該放的位置
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawArm()
{
glPushMatrix();
glScalef(0.5, 0.25, 0.25);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawBody()
{
glPushMatrix();
glTranslatef(0, -0.5, 0);
glRotatef(-90, 1, 0, 0);
glutSolidCone(0.3, 0.8, 30, 30);
glPopMatrix();

}
void display()
{
{///light
GLfloat pos[] = {0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHTING);
}
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.15, 0.1, 0); glTranslatef(0.45, 0.1, 0);
glRotatef(angle, 0 , 0, 1); glRotatef(angle, 0 , 0, 1);
glTranslatef(0.25, 0, 0);///version2:move to right
drawArm();///glutSolidTeapot(0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);
glRotatef(angle, 0, 0, 1);
glTranslatef(0.25, 0, 0);
drawArm(); glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(-0.15, 0.1, 0);
glRotatef(angle, 0 , 0, 1);
glTranslatef(-0.25, 0, 0);
drawArm();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);
glRotatef(angle, 0, 0, 1);
glTranslatef(-0.25, 0, 0);
drawArm(); glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

drawBody(); glutSolidTeapot(0.3);

glFlush();
}
void timer (int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, 0);
///angle++;
glutPostRedisplay();
}

void mouse (int button, int state, int x, int y)
{
if(state==GLUT_DOWN)
{
oldX=x;
oldY=y;
}
}

void motion (int x,int y)
{
angle+= (x -oldX);
oldX = x;
}

int main (int argc, char ** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("TRT 3D");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer , 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();
}

2015年5月21日星期四

02160571_黃冠瑛_week13

電腦圖學
(1)13:00~14:40在P102由LIVEhouse.in 的鄭鍇尹博士演講
(2)14:50回s5131-1上課
(3)MP3播放
(4)作業需求

#include "CMP3_MCI.h"

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

CMP3_MCI myMP3;

int main ()

{

myMP3.Load("RickyMartin.mp3");

myMP3.Play();

int a;

scanf("%d",&a);

return 0;

}

2015年5月14日星期四

02160571_week12_黃冠瑛

(1)作業回顧
(2)作業需求(小遊戲)
(3)3D modle模型glm.c
(4)Maya轉OBJ檔
(5)介紹助教影片資源

TODO:freeglut準備
TODO:jsyeh.orf/3dcg10
{windows.zip
data.zip
source.zip
glut32.dll
}
老師給的windows.7z的壓縮資料夾內
TODO:跑windows.7z裡的Transformation.exe

右上角按右鍵切換3D模型

下面左鍵拖曳滑動

TODO:6行程式碼，讀3DModel小心照老師截圖設定

(1)新project-GLUT(投機)今天步驟多多= =

將副檔名顯現出來(等等會用到)

(2)(3)#include "glm.h"

(把glm.c跟glm.h放到main.cpp同一個目錄裡，再將glm.c改成glm.cpp )

(4)把transformation.c裡的6行copy到程式

(5)

把模型放好

freeglut的bin資料夾裡面

程式碼改為pmodel = glmReadOBJ("porsche.obj");

GLUT程式碼加頭尾，顯示。(10行)

(6)打光囉~(4行)

GLfloat pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

從transformation的程式碼裡面尋找燈光程式碼QQ

光的位置本來是1.0，所以顯示時是暗的，光源改成-1.0就看的到車子啦~~

牛頓是甚麼鬼QQ

2015年5月7日星期四

week11_02160571_黃冠瑛

(0)前置作業TODO:下載freeglut解壓縮，設置new project,GLUT專案
(1)timer計時器:

void timer (int t)
{
glutTimerFunc(10,timer,0);//(秒數,,)
angle+=1;
glutPostRedisplay();
}
int main (int argc,char **argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutCreateWindow("3D");
glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(10,timer,0);
glutMainLoop();
}
(2)多個貼圖
前面做了好多console application的設定，cv210~cxcore210~~highgui210~~~(這是咒語啊!!)

(路徑很重要!)

(路徑很重要!!)

(路徑很重要!!!)

GLuint id;//外部宣告圖片一

GLuint id2;//外部宣告圖片二

void mouse(int button, int state,int x,int y)//用按鍵切換圖片

{

if(state==GLUT_UP)glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

else if(state==GLUT_DOWN)glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);

}

//又臭又長函式

void myInit()
{
quad = gluNewQuadric();
IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
//GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

IplImage * img2 = cvLoadImage("image2.jpg"); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img2,img2, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
//GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID
glGenTextures(1, &id2); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img2->width, img2->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img2->imageData);
} ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好

把又臭又長的程式改掉以後，

int myTexture(char *filename)

{

IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID

glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

return id;

}

void myInit()

{

quad = gluNewQuadric();

id=myTexture("image.jpg");

id2=myTexture("image2.jpg");

}

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