2015電腦圖學: 02160252

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2015年6月4日星期四

02160252智智week15

1. 複習上週T-R-T

2. 期中作品

3. 建出全身關節

4. 鍵盤滑鼠操控動作

5. 存檔 PLAY撥放

#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody()
{
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
float angle1 = 0 , angle2 = 0 , angle3 = 0 , angle4 = 0;
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(angle1, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
if(key == '1') angle1++;
if(key == '2') angle2++;
if(key == '3') angle3++;
if(key == '4') angle4++;
}
void motion(int x, int y)
{ angle -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL;

float oldX=0, oldY=0;

void drawBody()

{

glPushMatrix();

glScalef(1, 0.5, 0.5);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

glPushMatrix();

glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

glutSolidCube(1);

glPopMatrix();

}

float angle[10];

int angleID=1;

void display()

{

///Lighting

glColor3ub(166,132,100);

GLfloat pos[]= {0, 0, -1, 0};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

//glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

}

glPushMatrix();

glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Right Lower Arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上掛上去 ver 4

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

drawArm(); ///Left Lower Arm

glPopMatrix();

drawBody();

glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

if(key=='1') angleID=1;

if(key=='2') angleID=2;

if(key=='3') angleID=3;

if(key=='4') angleID=4;

}

void motion(int x, int y)

{

angle[angleID] -= y - oldY;

oldY=y;

oldX=x;

if(fout==NULL)fout=fopen("a.txt","w+");

printf("%f ",angle[1]);

fprintf(fout,"%f \n",angle[1]);

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

if(state==GLUT_DOWN)

{

oldX=x;

oldY=y;

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20, timer, t+1);

//angle++;

glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("T-R-T test");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(20, timer, 0);

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

glutKeyboardFunc(keyboard);

glutMainLoop();

}

2015年5月28日星期四

WEEK14智智

電腦圖學week14

(1)展示期末作品

(2)會跳舞的機器人

(3)T-R-T對關節軸

(4)小考:T-R-T觀念

#include <GL/glut.h>

void display()

{

GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot(0.3);

glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutCreateWindow("TRT 3D");

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

float oldX=0,oldY=0;

void display()

{

GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_LIGHTING);

}

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glRotatef(angle,0,0,1);

glTranslatef(0.5,0,0);

glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix();

glFlush();

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20,timer,0);

///angle++;

glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

if(state==GLUT_DOWN)

{

oldX=x; oldY=y;

}

void motion(int x,int y)

{

angle += (x -oldX);

oldX = x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutCreateWindow("TRT 3D");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(20,timer,0);

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

float oldX=0,oldY=0;

void display()

{

GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_LIGHTING);

}

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glTranslatef(0.43,0.13,0);///version 4:把樓下的整個在轉....往右掛在某個地方

glRotatef(angle,0,0,1);///version 3:rotating teapot on the handle

glTranslatef(0.45,-0.1,0);///version 2:teapot on the right

glutSolidTeapot(0.3);///version 1:create a teapot

glPopMatrix();

glutSolidTeapot(0.3);

glFlush();

}

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20,timer,0);

///angle++;

glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

if(state==GLUT_DOWN)

{

oldX=x; oldY=y;

}

void motion(int x,int y)

{

angle += (x -oldX);

oldX = x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutCreateWindow("TRT 3D");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(20,timer,0);

glutMouseFunc(mouse);

glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();

}

2015年5月21日星期四

02160252智智

1.今天前兩節課去P102聽鄭鎧尹博士演講

2.今日作業:MP3播放

四行程式碼

呼叫MP3出來播放

#include <iostream>

#include <GL/glut.h>

#include "CMP3_MCI.h"

CMP3_MCI myMP3;

using namespace std;

int main()

{

myMP3.Load("ABC.mp3");

myMP3.Play();

cout << "Hello world!" << endl;

int a;

cin>> a;

return 0;

}

2015年5月14日星期四

02160252智智,WEEK12

(1)作業回顧

(2)作業需求(小遊戲)

(3)3D modle模型glm.c

(4)Maya轉OBJ檔

(5)介紹助教影片資源

今天做的第一個作業是六行程式(讀3D Model)
1.New Project-GLUT(投機的作法)
2.#include "glm.h"(把glm.c(glm.cpp)、glm.h放同目錄)
3.把c改cpp

4.把transformation.c裡的6行copy到程式

接著小黑框出現

把檔案拖進去freeglut內

最後再加入打光效果
出現車子~

程式碼：
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;

void display()
{
GLfloat pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);///打光程式碼

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glmDraw(pmodel,GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
glFlush();
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutCreateWindow("02160473");
glutDisplayFunc(display);

pmodel = glmReadOBJ("porsche.obj");
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

glutMainLoop();
}

2015年5月7日星期四

02160252智智week11

1.timer計時器的應用

利用timer讓這茶壺規律旋轉

2.多個貼圖

第二步利用上禮拜做的地球

設定貼圖讓地球轉動

#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()

#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()

#include <GL/glut.h> ///3D glut

#include <stdio.h>

float angle=0; ///自動轉很帥

GLUquadric * quad;

void timer(int t)

{

glutTimerFunc(20, timer,0); /// 1000 msec 50fps:20msec

glutPostRedisplay();

}

void display()

{ glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();///自動轉很帥

glRotatef(90, 1,0,0);

glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

gluQuadricTexture(quad, 1);

gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix();///自動轉很帥

glFlush();

angle+=1;///自動轉很帥

}

GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID

GLuint id2; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

if(state==GLUT_UP)

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);

else if(state==GLUT_DOWN)

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

}

void myInit()

{

quad = gluNewQuadric();

IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖

cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

IplImage * img2 = cvLoadImage("image2.jpg"); ///OpenCV讀圖

cvCvtColor(img2,img2, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

glGenTextures(1, &id2); /// 產生Generate 貼圖ID

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2); ///綁定bind 貼圖ID

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img2->width, img2->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img2->imageData);

} ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好

int main(int argc, char**argv)

{ glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("3D");

glutDisplayFunc(display); ///顯示

//glutIdleFunc(display);///自動轉很帥 (閒閒沒事幹, 就重畫)

glutTimerFunc(0, timer, 0);

glutMouseFunc(mouse);

myInit(); ///我的 init 初始化把貼圖準備好前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

glutMainLoop();

}

2015年4月30日星期四

02160252智智hw10

1-下載opencv2.1

2-安裝opencv2.1

3-openCV讀圖設定

4-接下來將2D轉3D

5-最後做出一顆地球

最終程式碼

#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛

#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的高級High圖形介面GUI

#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h

float angle=0; ///為了自動轉的角度angle

GLUquadric * quad;

void display()

{

glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

glPushMatrix(); ///備份matrix

glRotatef(-90, 1,0,0);

glRotatef(angle, 0,0,1); ///為了自動轉的角度angle

gluQuadricTexture(quad, 1);

gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);

glPopMatrix(); ///還原matrix

glFlush(); ///把馬桶沖出去

angle+=0.1; ///為了自動轉的角度angle

}

void init()

{

quad = gluNewQuadric();

IplImage * img = cvLoadImage("0000.jpg"); ///讀圖檔

cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB

glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能

GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID

glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定貼圖 S軸如果超過了, 就REPEAT

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定貼圖 T軸如果超過了, 就REPEAT

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定貼圖放大時就用最近點內插

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定貼圖縮小時就用最近點內插

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

} /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容

int main(int argc, char**argv) ///小心,要有 argc, argv哦

{

glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦

glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式

glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了

}

2015年4月16日星期四

week08智智

今天作業試寫射擊遊戲
目標：讓茶壺可從左往右快速移動~~~~

程式碼:

#include<GL/glut.h>
#include<mmsystem.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
float potX=-1, potY=0;
void mouse(int button, int state, int x ,int y)
{
if(state==GLUT_DOWN){
PlaySound("Shot.wav", NULL, SND_ASYNC);
printf("Shot!\n");

float mouseX=2*x/1280.0 -1,mouseY=2*y/1024.0 -1;
if(fabs(mouseX - potX)<0.1&&fabs(mouseY - potY)<0.1){
PlaySound("chaha.wav",NULL,SND_ASYNC);
printf("You got it!\n");
}
}
}
void keyboard(unsigned char key, int x,int y)
{
exit(0);
}
void display()
{
potX+=0.01;
if(potX>1.1) potX=-1.1;
glClearColor(0.5,0.5,1,0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslated(potX, potY, 0);
glutSolidTeapot(0.05);
glPopMatrix();
glFlush();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("hello");

glutFullScreen();
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMouseFunc(mouse);
glutMainLoop();

}

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