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2015年6月18日 星期四

02160056簡瑜萱



期末作品

http://youtu.be/ngIuz8nq-gY



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2015年6月11日 星期四

02160056簡瑜萱


1)移動旋轉縮放
2)TRT及關節結構
3)存檔，讀檔  播放
4)內插動作Interpolate
5)期末作品



複習上週關節移動









按P後可播放

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;///寫檔案
FILE*fin=NULL;///讀檔案
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldY=0,oldX=0 ;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
float angle[10];
int angleID=1,playing=0;
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
      if(key=='1') angleID=1;
      if(key=='2') angleID=2;
      if(key=='3') angleID=3;
      if(key=='4') angleID=4;
      if(key=='p') playing=1;

}
void motion(int x, int y)
{   angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        printf("%.1f ",angle[i]);
    fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

    }
    printf("\n");fprintf(fout,"\n");

}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    if(playing==1){
        if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf(fin, "%f",&angle[i]);
        }
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}




#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;///寫檔案
FILE*fin=NULL;///讀檔案
float oldY=0,oldX=0,x=0,y=0;
float angle[8]={0},angleOld[8],angleNew[8];


void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
//float angle[8];
int angleID=1,playing=0;
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}

void readNew(){
     if(fin==NULL) fin=fopen("b.txt", "r");
     for(int i=0;i<10;i++){
        angleOld[i]=angleNew[i];
        fscanf(fin, "%f",&angleNew[i]);
        printf("%f ",angleNew[i]);
     }
     printf("\n");
}

void timerPlay(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timerPlay,t+1);
    float a=(t%50)/50.0;
    if(t%50==0)readNew();
    for(int i=0;i<8;i++){
        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];
    }
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

     if(key=='p') glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);
     if(key=='s'){
            if(fout==NULL) fout=fopen("b.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        printf("%.1f ",angle[i]);
    fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

    }
    fprintf(fout,"\n");
    printf("\n");
     }
      if(key=='1') angleID=1;
      if(key=='2') angleID=2;
      if(key=='3') angleID=3;
      if(key=='4') angleID=4;

}
void motion(int x, int y)
{   angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;

    /*if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        printf("%.1f ",angle[i]);
    fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

    }
    printf("\n");fprintf(fout,"\n");*/

}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    /*if(playing==1){
        if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf(fin, "%f",&angle[i]);
        }
    }*/
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}





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2015年6月4日 星期四

02160056簡瑜萱

1)複習上周T-R-T
2)期末作品
3)建出全身關節
4)鍵盤滑鼠操控
5)存檔play撥放

解freeglut/開codeblock glut 專案/


讓圖形關節會動
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{   angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}





#include <GL/glut.h>
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldY=0,oldX=0 ;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
      if(key=='1') angle1++;
      if(key=='2') angle2++;
      if(key=='3') angle3++;
      if(key=='4') angle4++;

}
void motion(int x, int y)
{   //angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}


把重複的變數變成Array陣列，程式簡化操控方便
#include <GL/glut.h>
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldY=0,oldX=0 ;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
float angle[10];
int angleID=1;
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
      if(key=='1') angleID=1;
      if(key=='2') angleID=2;
      if(key=='3') angleID=3;
      if(key=='4') angleID=4;

}
void motion(int x, int y)
{   angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}




紀錄angle1角度，如果移動關節1保留最後一個角度移動數值
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldY=0,oldX=0 ;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
float angle[10];
int angleID=1;
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
      if(key=='1') angleID=1;
      if(key=='2') angleID=2;
      if(key=='3') angleID=3;
      if(key=='4') angleID=4;

}
void motion(int x, int y)
{   angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
    printf("%f",angle[1]);//紀錄多關節角度->
   // printf("%f %f %f %f\n",angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);
   // fprintf(fout,"%f %f %f %f\n",angle[1],angle[2],angle[3],angle[4]);
    fprintf(fout,"%f\n",angle[1]);
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}



播放
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;///寫檔案
FILE*fin=NULL;///讀檔案
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0,oldY=0,oldX=0 ;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
float angle[10];
int angleID=1,playing=0;
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
      if(key=='1') angleID=1;
      if(key=='2') angleID=2;
      if(key=='3') angleID=3;
      if(key=='4') angleID=4;
      if(key=='p') playing=1;

}
void motion(int x, int y)
{   angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        printf("%.1f ",angle[i]);
    fprintf(fout,"%.1f ",angle[i]);

    }
    printf("\n");fprintf(fout,"\n");

}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    if(playing==1){
        if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf(fin, "%f",&angle[i]);
        }
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}







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2015年5月28日 星期四

02160056簡瑜萱

電腦圖學
1)期末作品
2)會跳舞的機器人
3)對關節轉4)小考:T-R-T觀念
5)作業問題

#include <GL/glut.h>

void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Version 1:A Teapot
#include <GL/glut.h>

void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Version2 :teapot on the right
#include <GL/glut.h>

void display()
{
    {


    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.3,0,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix;
    glFlush();
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}


Version3:rotating teapot on the handle
#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()
{
    {


    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glRotatef(angle,0,0,1);
    glTranslatef(0.3,0,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

Version4:移動原點，旋轉軸
#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void display()
{
    {


    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.45,0.14,0);
    glRotatef(angle,0,0,1);
    glTranslatef(0.45,-0.1,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x,int y)
{
    angle +=(x-oldX);
    oldX=x;
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawArm(){
   glPushMatrix();
    glScalef(0.5,0.25,0.25);
    glutSolidCube(1);
   glPopMatrix();
}
void drawBody(){
 glPushMatrix();
 glTranslatef(0,-0.5,0);
 glRotatef(-90,1,0,0);
 glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);
 glPopMatrix();
 }

void display()
{
    {


    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.15,0,0);
    glRotatef(angle,0,0,1);
    glTranslatef(0.25,0,0);
    drawArm();
    glPushMatrix();
     glTranslatef(0.25,0,0);
    glRotatef(angle,0,0,1);
    glTranslatef(0.25,0,0);
    drawArm();
    glPopMatrix();
    //glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    //glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.15,0,0);
    glRotatef(angle,0,0,-1);
    glTranslatef(-0.25,0,0);
    drawArm();
    glPushMatrix();
     glTranslatef(-0.25,0,0);
    glRotatef(angle,0,0,-1);
    glTranslatef(-0.25,0,0);
    drawArm();
    glPopMatrix();
    //glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x,int y)
{
    angle +=(x-oldX);
    oldX=x;
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}






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2015年5月21日 星期四

02160056簡瑜萱

電腦圖學
1)live house.in鄭鎧伊博士演講
2)14:50上課
3)MP3播放
4)作業需求

播放MP3
開GLUT專案

#include<iostream>
#include<GL/glut.h>
#include"CMP3_MCI.h"
CMP3_MCI myMP3;

using namespace std;

int main()
{
    myMP3.Load("RickyMartin.mp3");
    myMP3.Play();
    cout<<"Hello world!"<< endl;
    int a;
    cin>> a;
    return 0;
}

將CMP3_MCI檔放入專案中
將聲音檔放入C:\Users\USER\Desktop\freeglut\bin中





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2015年5月14日 星期四

02160056簡瑜萱

1)作業回顧
2)作業需求
3)3D Model模型
4)maya轉OBJ檔
5)介紹助教影片資源

todo:jsyeh.org/3dcg10
todo:跑windows.7z裡transformation.exe

試左鍵條角度右鍵換模型


開codeblocks加入glut專案/#include"glm.h"(把glm.c glm.h 放同目錄)/把C改成cpp

加入glm.cpp檔

加入六行程式碼跑出小黑視窗
#include"glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;

int main()
{
    pmodel=glmReadOBJ("data/porsche.obj");
    glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
加入程式碼做一個沒有顏色的車子
#include"glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;

void display()
{
    glmDraw(pmodel,GLM_SMOOTH |GLM_MATERIAL);
    glFlush();
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("GLUT");
    glutDisplayFunc(display);

    pmodel=glmReadOBJ("porsche.obj");
    glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

glutMainLoop();
}

將車子打光
#include"glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;

void display()
{
    GLfloat pos[]={0.0,0.0,-1.0,0.0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glmDraw(pmodel,GLM_SMOOTH |GLM_MATERIAL);
    glFlush();
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("GLUT");
    glutDisplayFunc(display);

    pmodel=glmReadOBJ("porsche.obj");
    glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

glutMainLoop();
}






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