02160056簡瑜萱

電腦圖學
1)期末作品
2)會跳舞的機器人
3)對關節轉4)小考:T-R-T觀念
5)作業問題

#include <GL/glut.h>

void display()
{
    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}

int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Version 1:A Teapot

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Version2 :teapot on the right

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.3,0,0);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix;

    glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Version3:rotating teapot on the handle

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.3,0,0);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

Version4:移動原點，旋轉軸

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.45,0.14,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.45,-0.1,0);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle +=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawArm(){

   glPushMatrix();

    glScalef(0.5,0.25,0.25);

    glutSolidCube(1);

   glPopMatrix();

}

void drawBody(){

 glPushMatrix();

 glTranslatef(0,-0.5,0);

 glRotatef(-90,1,0,0);

 glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);

 glPopMatrix();

 }

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.15,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawArm();

    glPushMatrix();

     glTranslatef(0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawArm();

    glPopMatrix();

    //glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    //glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.15,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,-1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    drawArm();

    glPushMatrix();

     glTranslatef(-0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,-1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    drawArm();

    glPopMatrix();

    //glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle +=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}