02160792_蔡靖嵐_WEEK14

WEEK14

1)期末作品
2)會跳舞的機械人
3)T-R-T對關節轉
4)小考:T-R-T觀念
5)作業問題




先載好freeglut,所以開codeblocks新增freeglut專案.
打三個旋轉的版本
ver1:打光茶壺
ver2:()往右移
ver3:( )整盤旋轉

茶壺就自己在轉囉.

可以再加上mouse()就可以用滑鼠控制茶壺在轉~~

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y; }

}

void motion(int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

來複習一下:

第一步:先弄一個茶壺

第二步:把茶壺移動

第三步:

把第一個扣在第二個茶壺上面.

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.41,0.15,0);  //第三

        glRotatef(angle,0,0,1); //第二 

        glTranslatef(0.5,0,0); // 第一

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y; }

}

void motion(int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

知道觀念之後就可以做一些圖案出來試試看.

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5,0.25,0.25);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glRotatef(-90,1,0,0);

        glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.15,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        //glutSolidTeapot(0.3);

        drawArm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

//以上是右手,以下是左手(程式碼是一樣,只有正負號不一樣)這樣就可以做出兩隻手啦.

glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.15,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,-1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        //glutSolidTeapot(0.3);

        drawArm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,-1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y; }

}

void motion(int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}