week_14_02160660_楊涵雯

1.期末作品
2.會跳舞的機器人
3.T-R-T  對關節轉
4.小考:T-R-T 觀念
5.作業問題

旋轉時，沿著Z軸鈕扣旋轉。

glTranslatef()

glRotatef()

glScalef()

旋轉時，沿畫面中心點旋轉。
glRotatef()
glTranslatef()
glScalef()

茶壺對著中心點旋轉

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();

}

用滑鼠讓茶壺旋轉

#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x,int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

關節旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.45,0.14,0);

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.1,0);

        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,-0.5,0);
        glRotatef(-90, 1,0,0);
        glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(0.5,0.25,0.25);
        glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.15,0,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();//右上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glRotatef(angle, 0,0,1);
            glTranslatef(0.25,0,0);
            drawArm();//右下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.15,0,0);
        glRotatef(-angle, 0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();//左上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glRotatef(-angle, 0,0,1);
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            drawArm();//左下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x,int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}