Week14蔡妤安

電腦圖學week14

(1)展示期末作品

(2)會跳舞的機器人

(3)T-R-T對關節軸

(4)小考:T-R-T觀念

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

float oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x; oldY=y;

    }

}

void motion(int x,int y)

{

    angle += (x -oldX);

    oldX = x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

float oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.43,0.13,0);///version 4:把樓下的整個在轉....往右掛在某個地方

        glRotatef(angle,0,0,1);///version 3:rotating teapot on the handle

        glTranslatef(0.45,-0.1,0);///version 2:teapot on the right

        glutSolidTeapot(0.3);///version 1:create a teapot

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x; oldY=y;

    }

}

void motion(int x,int y)

{

    angle += (x -oldX);

    oldX = x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}