02160455_江聿淳_week14

1.期末作業

2.會跳舞的機器人

3.T-R-T對關節轉

4.小考:T-R-T關念

5.作業問題

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

畫茶壺

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

茶壺向右移

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

茶壺旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

滑鼠控制茶壺旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.45,0.14,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.1,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

兩個茶壺，其中一個可以旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5,0.25,0.25);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glRotatef(-90,1,0,0);

        glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

    GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.15,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.15,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            drawArm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

兩邊長方形可以像關節一樣移動