02160022_翁子喻_week14

電腦圖學 week14

(1)期末作業
(2)會跳舞的機器人
(3)T-R-T對關節旋轉
(4)小考：T-R-T的觀念
(5)作業問題

TODO：
1.將windows 7z解壓縮開啟Transformation

2.codeblcoks新增專案
輸入程式碼，目的：第一版打光的3D旋轉茶壺
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

3.不用timer用滑鼠去控制，拖拉-移動。
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    ///angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x, int y)
{
    angle +=(x-oldX);
    oldX=x;
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

4.增加一個茶壺，將茶壺掛到該放的位置去
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.45,0.14,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.45,-0.1,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSolidTeapot(0.3);
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    ///angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x, int y)
{
    angle +=(x-oldX);
    oldX=x;
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
做一個cube，有會動的手
厲害的手!!
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(0.5,0.25,0.25);
        glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,-0.5,0);
        glRotatef(-90,1,0,0);
        glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    {
        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
    }
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.15,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.15,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();
        glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();
        drawBody();
    glPopMatrix();
    glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    ///angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse(int button,int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){ oldX=x; oldY=y;}
}
void motion(int x, int y)
{
    angle +=(x-oldX);
    oldX=x;
}
int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}