2015年4月30日 星期四

week10_貼圖使用_呂登祐

(0)複習NeHe:Lesson32
(1)下載OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe
(2)Open CV 設定 讀圖
(3)Open GL 設定
(4)貼圖設定 讀圖

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下載OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe & Open CV 設定

  解壓縮>安裝


>開啟codeblock>開新專案
 
Project > Build options>Search directories

         Compiler  Add                                  
                                 c:\opencv2.1\include
         Linker      Add                                   
                                 c:\opencv2.1\lib        
Linker settings                                           
                  
                                   Add     cv210
                                              cxcore210
                                              highgui210  


>在Search directories裡的Compiler設定路徑(如;C:\\opencv2.1\include)和directories裡的Linker設定路徑(如:C:\\opencv2.1\lib)
                                       Add                                   
                                               c:\opencv2.1\include
                                       
                                       Add                                   
                                                       c:\opencv2.1\lib        
                                      Add                                   
                                                             cv210
                                                             cxcore210
                                                             highgui210

然後,再去把opencv裡面的bin資料夾裡面的cv210.dllcxcore210.dll還有highgui210.dll檔案複製貼到你設的專案資料夾裡面:

OpenCV外掛到CodeBlocks的功能就完成拉,下一步把OpenGL外掛到CodeBlocks作法跟
OpenCV一樣,大家可以試試看。


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#include <opencv/highgui.h>
int main(int argc,char **argv)
{
    IplImage* img=cvLoadImage("image.jpg");
    cvShowImage("2D",img);
    cvWaitKey(0);
    glutMainLoop();
}
然後,在用display()設3D物體
#include <opencv/highgui.h>
#include<GL/glut.h>

float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
       glRotatef(angle,0,1,0);
       glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
    angle+=0.1;
}
int main(int argc,char **argv)
{
    IplImage* img=cvLoadImage("image.jpg");
    cvShowImage("2D",img);
    ///cvWaitKey(0);
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glutMainLoop();
}
然後再用init()函式把2D貼圖貼到3D上

#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛
#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的 高級High圖形介面GUI
#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h
float angle=0; ///為了自動轉的角度angle
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面
    glPushMatrix(); ///備份matrix
        glRotatef(angle, 0,1,0);  ///為了自動轉的角度angle
        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼
    glPopMatrix(); ///還原matrix
    glFlush(); ///把馬桶沖出去
    angle+=0.1;  ///為了自動轉的角度angle
}
void init()
{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能
    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID
    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 
                                                                 ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);                                                                                                  ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);                                                                                              ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);                                                                                              ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}                                                           /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容
int main(int argc, char**argv)                               
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式
    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了
}

最後,再利用gluQuadricTexture()二次曲線函式,增設球體,讓貼圖和求體貼合

#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
float angle=0;
GLUquadric * quad;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle, -1,-1,0);
        gluQuadricTexture(quad, 1);///新增二次曲線
        gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);///球體
    glPopMatrix();
    glFlush();
    angle+=0.1;
}
void init()
{
    quad=gluNewQuadric();
    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg");
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能
    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID
    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);

    init();

    glutMainLoop();
}

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