week-10

今日目標

(1)複習上次LESSON 32
(2)Open CV 設定 讀圖
(3)Open GL 設定
(4)貼圖設定 讀圖
(5)有能力做小遊戲

Step1

先設定環境
  Project > Build options ----->Search directories
                       Compiler  新增  c:\opencv2.1\include
                        Linker      新增  c:\opencv2.1\lib

Step2設定Link參數

Linker settings

     ---->cv210
     ---->cxcore210
     ----->highgui210

Step3

Step4打上code

最後在添補一些程式

#include<opencv/highgui.h>

#include<GL/glut.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.5);

    glPopMatrix();

    glFlush();

    angle +=0.1;

}

int main(int argc , char ** argv)

{

    IplImage * XD = cvLoadImage("嚕嚕.jpg");

    cvShowImage("酷哥",XD);

    //cvWaitKey(0);

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

最後貼圖演示

#include<opencv/highgui.h>

#include<GL/glut.h>

#include<opencv/cv.h>

float angle = 0;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glutSolidTeapot(0.5);

    glPopMatrix();

    glFlush();

    angle +=0.1;

}

void init()

{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔

    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能

    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID

    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容

int main(int argc , char ** argv)

{

    glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦

    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式

    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了