2015年6月11日 星期四

week16_Interpolate內插_呂登祐

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(4) 內插、動作 Interpolate
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#include <GL/glut.h>
float angle[10]={0}, oldX=0, oldY=0;
int angleID=1;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{   angle[angleID]-= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;

}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
#include<stdio.h>

FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float angle[10]={0}, oldX=0, oldY=0;
int angleID=1;

void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID]-= y - oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        printf("%f",angle[i]);
        fprintf(fout, "%f ", angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout, "\n");

}
void timerPlay(int t){
    glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);
     if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r"); ///讀檔案
       for(int i=0;i<10;i++){
          fscanf(fin, "%f ", &angle[i]); ///讀檔案
        }
        printf("\n");
        glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='p') glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);

}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

加入內插公式函式:

#include <GL/glut.h>
#include<stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float oldX=0, oldY=0, angleID=1;
float angle[8]={0}, angleOld[8], angleNew[8];
int now;

void readNew(){
    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt", "r");
    for(int i=0;i<8;i++){
        angleOld[i]=angleNew[i];
        fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        printf("%f ", angleNew[i]);
    }
    printf("\n");
}
void timerPlay(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);
    float a=(t%50)/50.0;
    if(t%50==0) readNew();
    for(int i=0; i<8; i++)
    {
        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];
    }              //內插公式，舊的減新的
    glutPostRedisplay();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID]-= y - oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    /*if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        printf("%f",angle[i]);
        fprintf(fout, "%f ", angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout, "\n");*/      //移到readNow()

}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='p') glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);
    if(key=='s') {
        if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
        for(int i=0;i<8 ; i++)
        {
            fprintf(fout, "%.1f\t",angle[i]);
            printf("%.1f\t", angle[i]);
        }
        fprintf(fout,"\n");
        printf("\n");
    }
}

*************************************************************************
完整程式碼:

#include <GL/glut.h>
#include<stdio.h>

FILE * fout=NULL;
FILE * fin=NULL;
float oldX=0, oldY=0;
int angleID=1;
float angle[8]={0}, angleOld[8], angleNew[8];
int now;

void readNew(){
    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt", "r");
    for(int i=0;i<8;i++){
        angleOld[i]=angleNew[i];
        fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        printf("%f ", angleNew[i]);
    }
    printf("\n");
}
void timerPlay(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);
    float a=(t%50)/50.0;
    if(t%50==0) readNew();
    for(int i=0; i<8; i++)
    {
        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];
    }
    glutPostRedisplay();
}
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID]-= y - oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    /*if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        printf("%f",angle[i]);
        fprintf(fout, "%f ", angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout, "\n");*/

}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='p') glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);
    if(key=='s') {
        if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
        for(int i=0;i<8 ; i++)
        {
            fprintf(fout, "%.1f\t",angle[i]);
            printf("%.1f\t", angle[i]);
        }
        fprintf(fout,"\n");
        printf("\n");
    }
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        oldX=x;
        oldY=y;
    }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    {
        ///Lighting
        glColor3ub(166,132,100);
        GLfloat pos[]= {0, 0, -1, 0};
        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        //glEnable(GL_LIGHTING);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm(); ///Right Lower Arm
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm(); ///Left Lower Arm
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

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