前兩個禮拜根本悲慘
因為前一天晚上沒睡直接上課
而且不是一天 是好幾天啊 嗚嗚
第一節課
水噢 一開始就複習上禮拜的課程
讓我可以對上禮拜的教學更了解一次
水噢 成功執行
只是還要研究一下程式碼
去年這個時候我好像因為一直曠課
所以才會被當掉的 嗚嗚
現在再修一次可不能這樣了
我要0曠課紀錄 YAYA
然後我們加上用鍵盤控制
使用1234就可以讓手移動囉~~~
水噢 加上這些東西後 就可以讓手移動囉~~
程式碼如下
#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle1, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void Keyboard(unsigned char key,int x, int y)
{
if(key=='1') angle1++;
if(key=='2') angle2++;
if(key=='3') angle3++;
if(key=='4') angle4++;
}
void motion(int x, int y)
{ angle -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(Keyboard);
glutMainLoop();
}
第二節課
沒錯 我們剛剛完成了用鍵盤移動
但是呢 只能過去不能回來啊 ...
所以我們要用一個很厲害的方式
使用陣列 來++ --我們的角度
然後我們用鍵盤指定部位 用滑鼠控制
所以這樣子大大縮減了我們按鍵使用量 不然沒有那麼多隻手阿 GG
廢話不多說 因為這樣子說都感覺不出來
所以我直接貼程式碼 回家試試看 ㄎㄎ
程式碼如下
#include <GL/glut.h>
float oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
float angle[10];
int angleID=1;
//float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void Keyboard(unsigned char key,int x, int y)
{
if(key=='1') angleID=1;4
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='4') angleID=4;
}
void motion(int x, int y)
{
angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(Keyboard);
glutMainLoop();
}
是不是很有感覺啊
再來 ...
我們要弄一個座標的文件檔案
廢話不多說
先讓大家看一下座標值
沒錯 就是他ㄖ
我們的座標值
很多很噁心
嘿嘿
第三節課
再來就是將上一節課的東西再改良 ㄎㄎ
我們把座標弄得更漂亮一點
不然那個東西會跟屎一樣噁心 哀哀
不然那個東西會跟屎一樣噁心 哀哀
廢話不多說
先截圖讓大家嘗鮮 ㄎㄎ
對 是不是變得很爽阿 ㄎㄎ
然後說一下那個txt檔的位置
如果是用glut的開法 txt檔會放在freeglut裡面
但如果用貝殼的開法 txt檔會放在主資料夾裡面
是不是很容易記得阿
所以我等等要把freeglut資料夾一起壓縮進去 ㄎㄎ
廢話不多說 程式碼如下
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///寫檔案
FILE * fout=NULL;///file output
FILE * fin=NULL;
float oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
float angle[10];
int angleID=1, playing=0;
//float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void Keyboard(unsigned char key,int x, int y)
{
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='4') angleID=4;
if(key=='p') angleID=1;
}
void motion(int x, int y)
{
angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
for(int i=0;i<10;i++)
{
printf("%.1f",angle[i]);
fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
}
printf("\n");fprintf(fout, "\n");
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
if(playing==1)
{
if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt", "r");
for(int i=0;i<10;i++)
{
fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
}
}
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(Keyboard);
glutMainLoop();
}
是不是輕輕鬆鬆阿 ㄎㄎ
然後就下課ㄖ
YA
但是有作業阿 嗚嗚
然後就下課ㄖ
YA
但是有作業阿 嗚嗚
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