02160074_張凱晴 week15

本週重點：鍵盤滑鼠操控動作、存檔

Code Block 開新專案 (Console application )
在 Project -> Build options 增加路徑

將 freeglut->freeglut.dll 複製到有專案的資料夾裡

鍵盤+滑鼠操控動作：
將上週的程式碼修改一下

存檔：

fout=fopen("a,txt", "w+"); \\\w是 wite 的意思，後面有 "+" 的時候，如果檔案並不存在，則會自ˋ動增加一個檔

先執行一次，關掉後再執行一次，並按鍵盤 p，即可重播剛剛做過的動作

fprintf(fout, "%.1f ", angle[i]);\\\  "%.1f "一定要有空格!!!

程式碼：

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///寫檔案

FILE * fout=NULL; ///file output

FILE * fin=NULL; ///file input

float oldX=0, oldY=0;

void drawBody(){

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm(){

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

float angle[10];

int angleID=1,playing=0;

void display()

{

    { ///Lighting

    glColor3ub(166,132,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    //glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Right Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Left Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='4') angleID=4;

    if(key=='p') playing=1;

}

void motion(int x, int y){

    angle[angleID]-= y-oldY;

    oldY=y; oldX=x;

    if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");///確定 fout 沒問題，有開啟

    for(int i=0;i<10;i++){

        printf("%.1f", angle[i]);

        fprintf(fout, "%.1f ", angle[i]);///"%.1f "一定要有空格

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout, "\n");

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timer(int t){

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    if(playing==1){

        if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt", "r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

        }

    }

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///加上keyboard

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}