week14_簡上棋

1. 期末作品
2. 會跳舞的機器人
3. T-R-T 對關節轉
4. 小考
5. 作業問題


會自動轉的茶壺
#include "GL/glut.h"

float angle=0;
void display()
{
    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.5,0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();

}

void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    angle++;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("TRT 02160393");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMainLoop();
}

由滑鼠控制轉動的茶壺

#include "GL/glut.h"

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void motion (int x,int y)

{

    angle += (x - oldX);

    oldX =x;

}

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT 02160393");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

關節旋轉

#include "GL/glut.h"

float angle=0,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};

    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.42,0.085,0);//移到要旋轉的地方

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.5,-0.125,0); //把旋轉點改到中心

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}

}

void motion (int x,int y)

{

    angle += (x - oldX);

    oldX =x;

}

int main(int argc, char**argv)

{   glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT 02160393");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

虛擬人物手臂

#include "GL/glut.h"

float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.5,0.25,0.25);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0,-0.5,0);
    glRotatef(-90,1,0,0);
    glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);
    glPopMatrix();

}


void display()
{
    GLfloat pos[] = {0,0,-1,0};
    glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.15,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();//Right Upper-Arm
        glPushMatrix();
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        drawArm();//Right Lower-Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.15,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();//Left Upper-Arm
        glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        drawArm();//Left Lower-Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();


    glFlush();

}

void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}

void mouse(int button, int state, int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){oldX=x;oldY=y;}
}

void motion (int x,int y)
{
    angle += (x - oldX);
    oldX =x;
}


int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("TRT 02160393");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}