week-14

1. 期末作品
2. 會跳舞的機器人
3. T-R-T對關節轉
4. 小考:T-R-T觀念
5. 作業問題














































































#include <GL/glut.h>
float angle=0, oldX=0, oldY=0;
void drawArm(){
    glPushMatrix();
        glScalef(0.5,0.25,0.25);
        glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawBody(){
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,-0.5,0);
        glRotatef(-90,1,0,0);
        glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);
    glPopMatrix();
    }
void display()
{


    {
        GLfloat pos[] = {0, 0, -1, 0};
        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION, pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
        }
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glPushMatrix();
                glTranslatef(0.15,0,0);
                glRotatef(angle,0,0,1);
                glTranslatef(0.25 , 0, 0);
                drawArm();
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();


        glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.15,0,0);
                glRotatef(-angle,0,0,1);
                glTranslatef(-0.25 , 0, 0);
                drawArm();
            glPushMatrix();
        glPopMatrix();
        drawBody();
        glFlush();
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer,0);
    ///angle++;
    glutPostRedisplay();
}
void mouse (int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}


void motion(int x, int y)
{
    angle += (x -oldX);
    oldX= x;
}
int main (int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("hw");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20,timer,0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}