02160111_鄭庭峰_week14

(1)期末作品
(2)會跳舞的機器人
(3)T-R-T 對關節轉
(4)小考 : T-R-T 觀念
(5)作業問題
(6) AlwaysOnTopMaker  一個能讓視窗往上得程式


ver1: 打光茶壺

ver2 : 茶壺往右移

ver3 : 茶壺整盤自動旋轉

#include <Gl/glut.h>
float angle=0,oldX=0,oldY=0;
void display()
{
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///ver 3 :ratating teapot on the handle
        glTranslatef(0.5, 0, 0); ///ver 2 :teapot on the right
        glutSolidTeapot(0.3); ///ver 1 : A teapot
    glPopMatrix();
    glFlush();
}

void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    ///angle++;  自動轉才要
    glutPostRedisplay();
}

void mouse(int button, int state ,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        oldX=x; oldY=y;
    }
}
void motion(int x, int y)
{
    angle+=(x-oldX);
    oldX=x;
}

int main (int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("TRT 3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

(4)ver4: 旋轉軸心掛到想放的位置

glPushMatrix();
        glTranslatef(0.45, 0.14, 0); ///ver 4 : 把樓下的整個在轉的   往右掛在某個地方 (最終終點)
        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///ver 3 :ratating teapot on the handle (旋轉)
        glTranslatef(0.45, -0.1, 0); ///ver 2 :teapot on the right (從起始點移動到中點)
        glutSolidTeapot(0.3); ///ver 1 : A teapot  畫東西
glPopMatrix();

做出一個貌似運動的人