02163113_王君僑_week14

1.期末作品
2.會跳舞的機器人
3.T-R-T  對關節轉
4.小考:T-R-T 觀念
5.作業問題

使用windows解壓縮出來資料夾裡面的transformation

將freeglut下載後開啟codeblocks，將全部程式碼刪除打上新的程式碼並執行

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    {

    GLfloat pos[] = {0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

         glRotatef(angle, 0, 0, 1);

         glTranslatef(0.5, 0, 0);

         glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

增加滑鼠控制旋轉(主程式呼叫)

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN) {oldX=x; oldY=y;}

}

void motion(int x, int y)

{

    angle += (x-oldX);

    oldX=x;

}

小考~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

glpushMatrix();

glTranslate(x, y, z);

glRotatef(angle, x, y, z);

glTranslate(x,y,z);

glArm();

glPopMatrix();

最後身體和手會動的部分

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0 ;

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.25, 0.25);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0, -0.5, 0);

        glRotatef(-90, 1, 0, 0);

        glutSolidCone(0.3, 0.8, 30, 30);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

    GLfloat pos[] = {0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

         glTranslatef(0.15, 0, 0);

         glRotatef(angle, 0, 0, 1);

         glTranslatef(0.25, 0, 0);

         drawArm();

         glPushMatrix();

              glTranslatef(0.25, 0, 0);

              glRotated(angle, 0, 0, 1);

              glTranslatef(0.25, 0, 0);

              drawArm();

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

         glTranslatef(-0.15, 0, 0);

         glRotatef(-angle, 0, 0, 1);

         glTranslatef(-0.25, 0, 0);

         drawArm();

         glPushMatrix();

              glTranslatef(-0.25, 0, 0);

              glRotated(angle, 0, 0, 1);

              glTranslatef(-0.25, 0, 0);

              drawArm();

         glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN) {oldX=x; oldY=y;} 

}

void motion(int x, int y)

{

    angle += (x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}