02160083_廖俊賢

1. 期末作品
2. 會跳舞的機器人
3. T-R-T對關節轉
4. 小考:T-R-T觀念
5. 作業問題

#include <GL/glut.h>

float angle=0, oldX=0, oldY=0;

void drawArm(){

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5,0.25,0.25);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawBody(){

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glRotatef(-90,1,0,0);

        glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);

    glPopMatrix();

    }

void display()

{

    {

        GLfloat pos[] = {0, 0, -1, 0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION, pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

        }

        glEnable(GL_DEPTH_TEST);

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        glPushMatrix();

                glTranslatef(0.15,0,0);

                glRotatef(angle,0,0,1);

                glTranslatef(0.25 , 0, 0);

                drawArm();

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.15,0,0);

                glRotatef(-angle,0,0,1);

                glTranslatef(-0.25 , 0, 0);

                drawArm();

            glPushMatrix();

        glPopMatrix();

        drawBody();

        glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer,0);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse (int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void motion(int x, int y)

{

    angle += (x -oldX);

    oldX= x;

}

int main (int argc, char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("hw");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}