02160820_林政華 Week10

先照著範例的步驟做

以上是上課時，葉正聖老師所示範的圖片，照著做後，變成這樣

以上是2D部分 接下來是3D部分以及freeglut設定

↓下面少打opengl32

最後把程式碼打上

#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛

#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的 高級High圖形介面GUI

#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h

float angle=0; ///為了自動轉的角度angle

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glPushMatrix(); ///備份matrix

        glRotatef(angle, 0,1,0);  ///為了自動轉的角度angle

        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼

    glPopMatrix(); ///還原matrix

    glFlush(); ///把馬桶沖出去

    angle+=0.1;  ///為了自動轉的角度angle

}

void init()

{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔

    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能

    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID

    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容

int main(int argc, char**argv) ///小心,要有 argc, argv哦

{

    glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦

    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式

    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了

}

5.GLUquadric * quad;

    12~~~~~glRotatef(-90, 1,0,0);  ///為了自動轉的角度angle

        glRotatef(angle,0,0,1);

        gluQuadricTexture(quad,1);

~~15        gluSphere(quad,0.5,30,30);

22.  quad=gluNewQuadric();