02160111_鄭庭峰 week10

1. 下載OpenCV 2.1

OpenCV 2.1 設定讀圖

2. preject-->build options :

先設定以上3個步驟

之後打程式 :

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

   IplImage *img=cvLoadImage("image.jpg");

   cvShowImage("2D",img);

   cvWaitKey(0);

}

跑出圖片

顯示地圖和物品

把這4個複製到和程式的同資料夾

設定以上3個東西

最後的圖+皮旋轉 :

#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛

#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的 高級High圖形介面GUI

#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h

float angle=0; ///為了自動轉的角度angle

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glPushMatrix(); ///備份matrix

        glRotatef(angle, 0,1,0);  ///為了自動轉的角度angle

        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼

    glPopMatrix(); ///還原matrix

    glFlush(); ///把馬桶沖出去

    angle+=0.1;  ///為了自動轉的角度angle

}

void init()

{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔

    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能

    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID

    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容

int main(int argc, char**argv) ///小心,要有 argc, argv哦

{

    glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦

    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式

    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了

}

GLUquadric * quad;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glPushMatrix(); ///備份matrix

        glRotatef(-90, 1,0,0);  ///為了自動轉的角度angle

        glRotatef(angle, 0,0,1);//glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼

        gluQuadricTexture(quad, 1); ///二次曲線

        gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);

    glPopMatrix(); ///還原matrix

    glFlush(); ///把馬桶沖出去

    angle+=0.1;  ///為了自動轉的角度angle

}

void init()

{

    quad = gluNewQuadric();

}

地球旋轉