又是快要接近期末的尾聲
話說越來越可以展現這學期學習到的東西並應用給大家看
一開始一樣是用之前的檔案 TRT 來修改
輕輕鬆鬆
第一節課
我們開的是 貝殼專案 ㄎㄎ
至於用法呢
我來上傳老師的截圖
教大家 ㄎㄎ
爽爽的對吧 ㄎㄎ
接下來就是修改程式碼ㄖ
修改後如下~~
#include <GL/glut.h>
float angle[10]={0}, oldX=0, oldY=0;
int angleID=1;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{ angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='1')angleID=1;
if(key=='2')angleID=2;
if(key=='3')angleID=3;
if(key=='4')angleID=4;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
就只是把關節分開控制
第二節課
再來就是厲害的
記錄你移動的動作
然後播放出來 ㄎㄎ
根本輕輕鬆鬆阿
只要按下P就可動ㄖ
程式碼如下
期末作業就是他ㄖ阿~~~
程式碼給大家 ㄎㄎ
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin =NULL;
float angle[10]={0}, oldX=0, oldY=0;
int angleID=1;
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{ angle[angleID] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
for(int i=0;i<10;i++){
printf("%f",angle[i]);
fprintf(fout, "%f ",angle[i]);
}
printf("\n");
fprintf(fout,"\n");
}
void timerPlay(int t)
{
glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);
if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");
for(int i=0;i<10;i++){
fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
printf("%f",angle[i]);
}
printf("\n");
glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='1')angleID=1;
if(key=='2')angleID=2;
if(key=='3')angleID=3;
if(key=='4')angleID=4;
if(key=='p')glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
OH YAYA OH LALA
之後就差不多說到一個動作存一次檔噢~~
第三節課
再來就是本學期最後一個程式拉
終於是最後一個 呼呼
辛苦我ㄖ
乾 可是我找不到glm.h檔案阿 嗚嗚
結果發現 乾乾乾
glm.h是給Maya用的
ㄎㄅㄚ 我沒有用MAYA阿
怒刪除
結果最後還是被我搞定ㄖ
給大家看成果 爽爽的
嘿嘿
直接貼給大家
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
FILE * fout=NULL;
FILE * fin =NULL;
float oldX=0, oldY=0, x=0, y=0;
int angle[8] = {0}, angleOld[8], angleNew[8];
int now;
void readNew()
{
if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
for(int i=0;i<8;i++){
angleOld[i]=angleNew[i];
fscanf(fin, "%f",&angleNew[i]);
printf("%f ",angleNew[i]);
}
printf("\n");
}
void drawBody(){
glPushMatrix();
glScalef(1, 0.5, 0.5);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void drawArm(){
glPushMatrix();
glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
glutSolidCube(1);
glPopMatrix();
}
void display()
{
{ ///Lighting
glColor3ub(166,132,100);
GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
glEnable(GL_LIGHT0);
//glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Right Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
drawArm(); ///Left Lower Arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
drawBody();
glFlush();
}
void motion(int x, int y)
{ angle[now] -= y - oldY;
oldY=y; oldX=x;
//if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
//for(int i=0;i<10;i++){
// printf("%f",angle[i]);
// fprintf(fout, "%f ",angle[i]);
//}
//printf("\n");
// fprintf(fout,"\n");
}
void timerPlay(int t)
{
glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);
float a=(t%50)/50.0;
if(t%50==0) readNew();
for(int i=0;i<8;i++){
angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];
}
glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='1')now=1;
if(key=='2')now=2;
if(key=='3')now=3;
if(key=='4')now=4;
if(key=='p')glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);
if(key=='s')
if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");
for(int i=0;i<8;i++)
{
fprintf(fout, "%.1f\t",angle[i]);
printf("%.1f\t",angle[i]);
}
fprintf(fout,"\n");
printf("\n");
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);
//angle++;
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("T-R-T test");
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(20, timer, 0);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
}
是不是輕輕鬆鬆阿
然後就打鐘ㄖ 嘿嘿
然後就下課ㄖ
電腦圖學掰掰~~~
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