2015年6月4日 星期四

T-R-T進階版

電腦圖學2015-06-04  week15
(1)複習上週T-R-T
(2)期中作品
(3)建出全身關節
(4)鍵盤滑鼠操控
(5)存檔播放
1.















































經過一番折騰終於開啟上周的程式了，開始這周的課程瞜~
2.利用鍵盤控制手臂
#include <GL/glut.h>
float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0, oldX=0, oldY=0;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y)
{
    if(key=='1')angle1++;
    if(key=='2')angle2++;
    if(key=='3')angle3++;
    if(key=='4')angle4++;
    if(key=='5')angle1--;
    if(key=='6')angle2--;
    if(key=='7')angle3--;
    if(key=='8')angle4--;
}
void motion(int x, int y)
{
    //angle -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t){
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}



















3.改成用涵式方式轉動手臂
#include <GL/glut.h>
float oldX=0, oldY=0;
float angle[10];///angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
int angleID=1;
void drawBody(){
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm(){
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    { ///Lighting
    glColor3ub(166,132,100);
    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    //glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
            drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y)
{
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='4')angleID=4;

}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y; oldX=x;
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }
}
void timer(int t){
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}



















4.開檔
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
float oldX=0, oldY=0;
float angle[10];///angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
int angleID=1;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    {
        ///Lighting
        glColor3ub(166,132,100);
        GLfloat pos[]= {0, 0, -1, 0};
        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        //glEnable(GL_LIGHTING);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm(); ///Right Lower Arm
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm(); ///Left Lower Arm
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y)
{
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='4')angleID=4;

}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    if(fout==NULL) fout=fopen("b.txt","w+");
    printf("%f \n",angle[1]);
    fprintf(fout,"%f \n",angle[1]);
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        oldX=x;
        oldY=y;
    }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}



















5.先存檔，在play
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;
float oldX=0, oldY=0;
float angle[10];///angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
int angleID=1,playing=0,i;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    {
        ///Lighting
        glColor3ub(166,132,100);
        GLfloat pos[]= {0, 0, -1, 0};
        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        //glEnable(GL_LIGHTING);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm(); ///Right Lower Arm
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
    glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
    glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
    drawArm(); ///Left Lower Arm
    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y)
{
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='4')angleID=4;
    if(key=='z')playing=1;
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    if(fout==NULL) fout=fopen("b.txt","w+");
    for(i=0;i<10;i++)
    {
    printf("%f \n",angle[i]);
    fprintf(fout,"%f \n",angle[i]);
    }
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        oldX=x;
        oldY=y;
    }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    if(playing==1)
        if(fin==NULL) fin=fopen("b.txt","r");
    for(i=0;i<10;i++)
    {
    fscanf(fin,"%f \n",&angle[i]);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}




















6.讓整個身體能轉動
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE*fout=NULL;
FILE*fin=NULL;
float oldX=0, oldY=0;
float angle[10];///angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
int angleID=1,playing=0,i;
void drawBody()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(1, 0.5, 0.5);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void drawArm()
{
    glPushMatrix();
    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);
    glutSolidCube(1);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    {
        ///Lighting
        glColor3ub(166,132,100);
        GLfloat pos[]= {0, 0, -1, 0};
        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);
        glEnable(GL_LIGHT0);
        glEnable(GL_LIGHTING);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    }
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle[0], 0,1,0);
        glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm
        glPushMatrix();
        glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm(); ///Right Lower Arm
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm
        glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4
        glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3
        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2
        drawArm(); ///Left Lower Arm
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    drawBody();
    glFlush();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y)
{
    if(key=='0')angleID=0;
    if(key=='1')angleID=1;
    if(key=='2')angleID=2;
    if(key=='3')angleID=3;
    if(key=='4')angleID=4;
    if(key=='z')playing=1;
}
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] -= y - oldY;
    oldY=y;
    oldX=x;
    if(fout==NULL) fout=fopen("b.txt","w+");
    for(i=0;i<10;i++)
    {
    printf("%f \n",angle[i]);
    fprintf(fout,"%f \n",angle[i]);
    }
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN)
    {
        oldX=x;
        oldY=y;
    }
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    //angle++;
    if(playing==1)
        if(fin==NULL) fin=fopen("b.txt","r");
    for(i=0;i<10;i++)
    {
    fscanf(fin,"%f \n",&angle[i]);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("T-R-T test");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}
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