02163042_王冠閔_week15

(1)移動、旋轉、縮放

(2)T-R-T及關節結構

(3)存檔、讀檔、播放

存檔

if(key=='s'){

             if(fout==NULL) fout=fopen("a.txt", "w+");

        for(int i=0;i<10;i++)

        {

            printf("%.1f ", angle[i]);

            fprintf(fout, "%.1f ", angle[i]);

        }

        printf("\n"); fprintf(fout, "\n");

    }

    glutPostRedisplay();

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

讀檔

void readNew()

{

    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt", "r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            angleOld[i]=angleNew[i];

            fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

            printf("%f ", angleNew[i]);

        }

    printf("\n");

}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

播放

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    float a=(t%50==0)/50.0;

    if(t%50==0) readNew();

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

(4)內插動作Interpolate

內插公式

glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    float a=(t%50==0)/50.0;

    if(t%50==0) readNew();

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];

    }

(5)期末作品