2015年6月11日 星期四

陳立中02160501_WEEK16

WEEK16




開貝殼專案
 將TRT的程式碼 複製貼上
 修改一些東西


 就可以跑程式了




寫程式 用按鍵1~9 控制關節做動作  


 使用開檔/寫檔/讀檔  來記錄動作並撥放




用內插公式    (1-a)*old+(a)*new  
來寫程式     可以自動將動作做好   也可以一起做動作

 內插公式
























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