02160136_陳威志 week16

(1)移動, 旋轉, 縮放
(2)T-R-T 關節結構
(3)存檔, 讀檔, 播放
(4)內插動作
(5)期末作品

內插動作Interpolate 

小葉老師的詳細註解！！

EX:

void readNew()

{

    if(fin==NULL) fin=fopen("a.txt","r");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        angleOld[i]=angleNew[i];

        fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

        printf("%f ",angleNew[i]);

    }

    printf("\n");

}

void timerPlay(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);

    float a=(t%50)/50.0;

    if(t%50==0) readNew();

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL;

FILE *fin=NULL;

float angle[8]= {0}, oldX=0, oldY=0;

int angleID=1;

float angleOld[8], angleNew[8];

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

        ///Lighting

        glColor3ub(166,132,100);

        GLfloat pos[]= {0, 0, -1, 0};

        glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

//glEnable(GL_LIGHTING);

        glEnable(GL_DEPTH_TEST);

        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1 Right Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Right Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1 Left Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Left Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] -= y - oldY;

    oldY=y;

    oldX=x;

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

    for(int i=0; i<8; i++)

    {

        printf("%f\n", angle[i]);

        fprintf(fout, "%f\n", angle[i]);

    }

}

void readNew()

{

    if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt", "r");

    for(int i=0; i<8; i++)

    {

        angleOld[i]=angleNew[i];

        fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

        printf("%f \n", angleNew[i]);

    }

}

void timerPlay(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timerPlay, t+1);

    float a=(t%5)/5.0;

    if(t%5==0) readNew();

    for(int i=0; i<8; i++)

    {

        angle[i]=(1-a)*angleOld[i]+(a)*angleNew[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='4') angleID=4;

    if(key=='p') glutTimerFunc(20, timerPlay, 0);

    if(key=='s')

    {

        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

        for(int i=0; i<8; i++)

        {

            printf("%f\n", angle[i]);

            fprintf(fout, "%f\n", angle[i]);

        }

    }

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    //angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}