02160136_陳威志 week15

(1)複習上週T-R-T

(2)期中作品

(3)建出全身關節

(4)鍵盤滑鼠操作動作

(5)存檔, 撥放

使用鍵盤移動上週所做的手臂：

將程式改成以鍵盤選擇關節，再透過滑鼠旋轉。

複習大一的寫檔案（４行）：

 新增個讀檔變數和PLAY控制播放。

當執行播放鍵的時候，會讀取剛儲存的文字檔（旋轉角度）。

程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;

float oldX=0, oldY=0,angle[10];//angle1 = 0,angle2 = 0,angle3 = 0,angle4 = 0

int angleID = 1, playing = 0;

void drawBody(){

    glPushMatrix();

    glScalef(1, 0.5, 0.5);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawArm(){

    glPushMatrix();

    glScalef(0.6, 0.3, 0.3);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    { ///Lighting

    glColor3ub(166,132,100);

    GLfloat pos[]={0, 0, -1, 0};

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    //glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    }

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Right Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Right Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.5, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

        glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

        drawArm();///這是個Arm ver 1  Left Upper Arm

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);///最後一步, 把樓下的 "會對Arm Joint做旋轉的東西" 再移到右上 掛上去 ver 4

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///把下面整團, 都對中間做旋轉 ver 3

            glTranslatef(-0.25, 0,0);///這是把它往右移, Arm Joint在中間 ver 2

            drawArm(); ///Left Lower Arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void keyboard (unsigned char key, int x, int y)

{

    if (key == '1') angleID = 1;

    if (key == '2') angleID = 2;

    if (key == '3') angleID = 3;

    if (key == '4') angleID = 4;

    if (key == '4') angleID = 4;

    if (key == 'p') playing = 1;

}

void motion(int x, int y)

{   angle[angleID] -= y - oldY;

    oldY=y; oldX=x;

    if (fout == NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");

    for(int i = 0; i<10; i++)

    {

        printf("%.1f ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%.1f \n",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    if(state==GLUT_DOWN) { oldX=x; oldY=y; }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);

    //angle++;

    if (playing == 1)

    {

        if(fin == NULL) fin = fopen("angle.txt","r");

        for(int i = 0; i<10; i++)

        {

            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

        }

    }

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutCreateWindow("T-R-T test");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20, timer, 0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}