week14徐梓修

Week14
(1)期末作品
(2)會跳舞的機器人
(3)TRT對關節轉
(4)小考:TRT觀念
(5)作業問題

1.以把手為中心轉的茶壺 並加入打光

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

2.用滑鼠拖曳旋轉的茶壺 

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

int oldX,oldY;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

  ///  angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

        {oldX=x; oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

3.做出關節效果的手臂

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

        //glTranslatef(0,-0.5,0);

        glRotatef(-90,1,0,0);

        glScalef(0.5,0.25,0.25);

        glutSolidCube(1);

     glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

   //   glTranslatef(0.5,0,0);

    glFlush();

}

int oldX,oldY;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

  ///  angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN)

        {oldX=x; oldY=y;}

}

void motion(int x,int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}