胡佩君_week 14

今天主要是要學怎麼讓關節轉動

一開始先知道xyz的概念
先做出一個會繞著茶壺把柄轉的茶壺 (加上打光)

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    angle++;

    glutPostRedisplay();

}

int main (int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMainLoop();

}

接下來不要利用timer來控制旋轉

改用滑鼠來控制旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

int oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.5,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glFlush();

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse (int button, int state, int x, int y)

{

    if (state==GLUT_DOWN) {oldX=x; oldY=y;}

}

void motion (int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main (int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

ps.有一個軟體很有趣,按Ctrl+t可以讓視窗一直都放在最上層

     叫做AlwaysOnTopMaker

再來是在中間加入一個茶壺

另一個茶壺掛在中間的茶壺嘴巴上

就像關節一樣

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

int oldX,oldY;

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]={0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.45,0.14,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.45,-0.1,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSolidTeapot(0.3);

    glFlush();

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse (int button, int state, int x, int y)

{

    if (state==GLUT_DOWN) {oldX=x; oldY=y;}

}

void motion (int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main (int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

中間來個小考

最後來用形狀來做出像關節的樣子

程式碼如圖 (有註解)

#include <GL/glut.h>

float angle=0 , oldX , oldY;;

void drawArm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.5,0.25,0.25);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void drawBody()

{

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0,-0.5,0);

    glRotatef(-90,1,0,0);

    glutSolidCone(0.3,0.8,30,30);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    {

        GLfloat pos[]= {0,0,-1,0};

        glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,pos);

        glEnable(GL_LIGHT0);

        glEnable(GL_LIGHTING);

    }

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.15,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    //glutSolidTeapot(0.3);

    drawArm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    //glutSolidTeapot(0.3);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.15,0,0);

    glRotatef(-angle,0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    //glutSolidTeapot(0.3);

    drawArm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glRotatef(-angle,0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    drawArm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    drawBody();

    glFlush();

}

void timer (int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    ///angle++;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse (int button, int state, int x, int y)

{

    if (state==GLUT_DOWN)

    {

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void motion (int x, int y)

{

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

}

int main (int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutCreateWindow("TRT 3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(20,timer,0);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}