超炫開opencv法加超級猛地球

電腦圖學2015-05-07week11

(1)Timer 計時器

(2)多個貼圖

(3)作業:互動小遊戲

(4)總結整體觀念

1.用timer來轉茶壺

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,1,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
/// angle++;
}
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(10,timer,0);
    angle+=1;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutCreateWindow("02160685_3D");
    glutDisplayFunc(display);
    ///glutIdleFunc(display);
    glutTimerFunc(10,timer,0);
    glutMainLoop();
}
2.用高級的開法開opencv freeglut

這些為設定過程非常的困難要小心!!但我還是靠自己設定完成水喔!
3.設定結果
#include <opencv/highgui.h> ///for cvLoadImage()
#include <opencv/cv.h> ///for cvCvtColor()
#include <GL/glut.h> ///3D glut
#include <stdio.h>
float angle=0; ///自動轉很帥
GLUquadric * quad;
void display()
{   glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///自動轉很帥
        glRotatef(90, 1,0,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥
        gluQuadricTexture(quad, 1);
        gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();///自動轉很帥
    glFlush();
    angle+=1;///自動轉很帥
}
void myInit()
{
    quad = gluNewQuadric();
    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}   ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好
void timer(int t)
{/// 1000 msec   50fps:20msec
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    //printf("timer now\n");
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{   glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display); ///顯示
    //glutIdleFunc(display);///自動轉很帥 (閒閒沒事幹, 就重畫)
    glutTimerFunc(0, timer, 0);

    myInit(); ///我的 init 初始化 把貼圖準備好 前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
    glutMainLoop();
}

程式碼

4.很多張貼圖一起
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
GLuint id2; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    if(state==GLUT_UP)glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,  id2);
   else if(state==GLUT_DOWN)glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
}
void myInit()
{
    quad = gluNewQuadric();
    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    //GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);


    IplImage * img2 = cvLoadImage("image2.jpg"); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img2,img2, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
   // GLuint id2; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id2); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img2->width, img2->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img2->imageData);
}   ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好
 glutMouseFunc(mouse);
主要加入的程式

5.將貼圖程式用函式呈現
int myTexture(char  *filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}
void myInit()
{
   quad = gluNewQuadric();
   id =myTexture("image.jpg");
   id2 =myTexture("image2.jpg");
}   ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好

6.會公轉的地球
float angle=0,earthX=0,earthY=0; ///自動轉很帥
 glTranslated(earthX,earthY,0);
void timer(int t)
{/// 1000 msec   50fps:20msec
    glutTimerFunc(20, timer, 0);
    //printf("timer now\n");
    glutPostRedisplay();
    angle+=1;///自動轉很帥
    earthX=0.8*cos(angle*3.14/180);
    earthY=0.8*sin(angle*3.14/180);
}