OPEN CV設定和小遊戲

電腦圖學2015-04-30 WEEK10
(1)複習上次Lesson 32
TODO:複習Lesson32
(2)Open CV設定 讀圖
TODO:下載OPEN cv 2.1
             安裝c:\opencv2.1\
(3)Open GL設定
(4)貼圖設定:茶壺，地球
(5)有能力做小遊戲
1.
Open CV  設定步驟
先下載Open CV2.1

 用code blocks 設定專案 開 Console Application

 設定 Directory and Link參數

 拉三個檔案到自己資料夾

最後的成果
#include <opencv/highgui.h>

int main()
{
    IplImage *img = cvLoadImage("image.jpg");
    cvShowImage("2D",img);
    cvWaitKey(0);
}

 設定glut

 設定 Directory and Link參數
freeglut
opengl32
glu32
gdi32
winmm

將3D,2D結合
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
     glRotatef(angle, 0,1,0);
     glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glFlush();
    angle+=0.1;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg");
    cvShowImage("2D",img);

    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();
}

將2D3D整合
#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛
#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的 高級High圖形介面GUI
#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h
float angle=0; ///為了自動轉的角度angle
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面
    glPushMatrix(); ///備份matrix
        glRotatef(angle, 0,1,0);  ///為了自動轉的角度angle
        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼
    glPopMatrix(); ///還原matrix
    glFlush(); ///把馬桶沖出去
    angle+=0.1;  ///為了自動轉的角度angle
}
void init()
{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能
    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID
    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容
int main(int argc, char**argv) ///小心,要有 argc, argv哦
{
    glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦
    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式
    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了
}

製成完整的地球
#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛
#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的 高級High圖形介面GUI
#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h
float angle=0; ///為了自動轉的角度angle
GLUquadric * quad;
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面
    glPushMatrix(); ///備份matrix
        glRotatef(-270,1,0.2,0);
        glRotatef(angle, 0,0,1);///為了自動轉的角度angle
        gluQuadricTexture(quad,  1);
        gluSphere(quad, 0.5,30,30); ///將茶壼改成圓
    glPopMatrix(); ///還原matrixd
    glFlush(); ///把馬桶沖出去
    angle+=0.1;  ///為了自動轉的角度angle
}
void init()
{
    quad = gluNewQuadric();
    IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能
    GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID
    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容
int main(int argc, char**argv) ///小心,要有 argc, argv哦
{
    glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦
    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式
    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了
}