2015電腦圖學: 02160136

第一堂

下載 OpenCV2.1

到http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/

載OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe

安裝 OpenCV2.1

開啟 Code Blocks

File - New - Project
設定環境

第二堂

OpenGL設定

程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>

float angle = 0;

void display ()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glRotatef(angle, 0, 1, 0);

glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix();

glFlush();

angle += 0.1;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg");

cvShowImage("02160136 2D", img);

//cvWaitKey(0);

glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("02160136 3D");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();

}

貼圖設定 : 茶壺 , 地球

程式碼

#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛

#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的高級High圖形介面GUI

#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h

float angle=0; ///為了自動轉的角度angle

void display()

{

glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

glPushMatrix(); ///備份matrix

glRotatef(angle, 0,1,0); ///為了自動轉的角度angle

glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼

glPopMatrix(); ///還原matrix

glFlush(); ///把馬桶沖出去

angle+=0.1; ///為了自動轉的角度angle

}

void init()

{ IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔

cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB

glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能

GLuint id; /// unsigned int 整數, 要存你的貼圖ID

glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);

///參數設定貼圖 S軸如果超過了, 就REPEAT

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

///參數設定貼圖 T軸如果超過了, 就REPEAT

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

///參數設定貼圖放大時就用最近點內插

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

///參數設定貼圖縮小時就用最近點內插

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

} /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容

int main(int argc, char**argv) ///小心,要有 argc, argv哦

{

glutInit(&argc, argv); ///小心有個 & 哦

glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式

glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了

}

第三堂

自轉地球

#include <GL/glut.h> ///我們要使用 GLUT 3D 外掛

#include <opencv/highgui.h> ///要使用 OpenCV的高級High圖形介面GUI

#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h

float angle=0; ///為了自動轉的角度angle

GLUquadric *quad;

void display()

{

glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

glPushMatrix(); ///備份matrix

glRotatef(-90, 1,0,0);

glRotatef(angle, 0,0,1);

gluQuadricTexture(quad, 1);

gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);