02160074_張凱晴 week10

本周重點：貼圖

1.先下載 OpenCV2.1 CV2008 並安裝

CodeBlock 開啟一個新的 Project ( Console application )

在 Project -> Build options 增加路徑

圖片要放在跟專案同一個資料夾內

將OpenCV2.1->bin 裡面的 cv210.dll、cxcore210.dll、highgui210.dll 複製到有專案的資料夾

2.下載 freeglut 並解壓縮( http://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ )

在CodeBlock 的 Project -> Build options 增加以下路徑

將 freeglut->freeglut.dll 複製到有專案的資料夾裡

開始寫貼圖程式

程式碼如下：

#include <GL/glut.h> ///使用 GLUT 3D 外掛

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV的 高級(High)圖形介面(GUI)

#include <opencv/cv.h> ///為了 cvCvtColor()而加上 cv.h

float angle=0; ///自動轉的角度angle

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///有深度(depth)測試的功能, 才會有正確的景深/前後關係

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ///清畫面

    glPushMatrix(); ///備份matrix

        glRotatef(angle, 0,1,0);  ///自動轉的角度angle

        glutSolidTeapot(0.3); ///茶壼

    glPopMatrix(); ///還原matrix

    glFlush(); 

    angle+=0.1;  ///自動轉的角度angle

}

void init()

{   IplImage * img = cvLoadImage("image.jpg"); ///讀圖檔

    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); /// ConVerT Color 把圖 BGR 變成 RGB

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///開啟 2D貼圖功能

    GLuint id; /// unsigned int 整數, 存你的貼圖ID

    glGenTextures(1, & id ); /// Generate 產生貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); /// Bind 綁貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 S軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///參數設定 貼圖 T軸 如果超過了, 就REPEAT

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖放大時 就用最近點 內插

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///參數設定 貼圖縮小時 就用最近點 內插

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}   /// 很長的一行, 把 image的圖, 全部設成貼圖的內容

int main(int argc, char**argv) 

{

    glutInit(&argc, argv); 

    glutCreateWindow("3D"); ///建個3D視窗

    glutDisplayFunc(display); ///畫圖函式

    glutIdleFunc(display); ///閒閒沒事幹, 就重畫

    init(); ///在 MainLoop前, 去做 initial 初始設定 (2D OpenCV, 3D OpenGL Texture)

    glutMainLoop(); ///主要迴圈卡住, 才不會突然程式就結束了

}

增加以下程式碼

GLUquadric * quad;

gluQuadricTexture(quad, 1);

gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);

quad = gluNewQuadric();